“‘无人机+移动机巢’简直太厉害了，全方位、无死角、速度快、定位准，不但可以进行外观巡查，还可以开展红外探伤、故障巡视。”3月26日，国网甘肃天水供电公司输电运检中心人员在330千伏麦天一线应用无人机移动机巢开展设备巡视时，麦积运维班班长辛卫军介绍说。据介绍，无人机自主巡检是输电运检提质增效的缩影，目前天水输电线路巡视已从“人工作业”向“少人作业、无人作业”转变，“这非常大程度上减轻了我们一线巡视人员的工作量。”辛卫军说。
2020以前，天水地区输电线路巡检基本采用人工巡检方式，但国网天水供电公司管辖区域的供电设备大多处于高山密林的复杂环境和风险区域内，巡检工作需耗费大量人力、物力，且通过望远镜、相机等设备无法精准巡查详细情况。近年来，该公司深入挖掘输电业务创新潜力，敢于尝试、勇于突破，不断促进输电检修数字化、智能化，全力推动公司和电网发展“质”“效”双提升。
2020年2月，国网天水供电公司输电运检中心成立了无人机班组，引入“无人机+移动机巢”模式开展电力巡检工作。无人机搭载多种光学相机，能完成设备外观巡查、红外探伤、故障巡视等巡检作业，还可以在密林山地等特殊区域部署移动机巢，实现无人机及移动机巢设备的统一规范管理。以25公里线天才能完成的巡视，运用无人机巡检仅需3个小时左右就能够实现全部巡视，巡视时间缩短69%。
自2021年3月起，该中心成为甘肃省电力系统首家自主开展35千伏-330千伏输电线路点云采集、航迹规划、无人机精细化巡检等工作的单位。新技术的运用，不但使无人机巡检实现了自主起飞、自主巡视、自主拍摄，而且实现了对输电杆塔全方位、近距离、高清晰拍照。以往要靠经验进行现场稳定飞行并完成定位拍摄，现在应用了自动巡检模式后，巡检时间在原有人工操作无人机的基础上，又缩短了1/3。
目前，该中心已完成所辖全部330千伏输电线路雷达电云采集工作，同时完成2600余基杆塔坐标点采集和1200余公里线路自主航线绘制。点云采集、航迹规划等技术的应用，大大降低了无人机作业操作难度和工作强度，提升了无人机巡查质量，实现了该中心管理增效。
据了解，国网天水供电公司2023年将持续加大装备配置投入，计划“无人机+移动机巢”配置率达80%，以实现输电线路重点区段可视化智能监拍、移动巡检、无人机规模应用、激光炮清理异物等智能装备的广泛应用，以数字赋能班组建设，提升线路运检质效。
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